Systeme

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Eine typische Anlage besteht aus vier Hauptkomponenten. Dabei handelt es sich um Ihre Schweißanlage mit Schweißbrenner, Achsen um den Schweißbrenner auf der Naht zu führen, eine Steuerung und den Sensor mit Auswerteeinheit. Die Steuerung ist die zentrale Einheit, die das Sensorsystem mit den Achsen verbindet.
Wir bieten standardmäßig vier verschiedene Systemtypen an.

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Systeme

Typ	Steuerung
OSTrack-DA	Das System beinhaltet analoge und digitale Signale um Achsen damit anzusteuern. Die Achsen können frei gewählt werden.
OSTrack-T	Das System ist geeignet für bereits bestehende Anlagen mit Verstärkern und Achsen mit DC-Motoren und Tacho. Die Achsen sind in der Anlage bereits vorhanden
OSTrack-M	Das System ist geeignet für Anlagen auf ProfiNet Basis mit einer Siemens SPS, Motorverstärkern und AC-Servomotoren. Achsen können frei gewählt werden.
OSTrack-R	Geeignet für die Anbindung an verschiedene bereits implementierte Robotersteuerungen

Technische Details OSL Systeme

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Sensoren

Typ	Arbeitsabstand	Auflösung		FOV
		Vertikal	Horizontal
OSL-25A	100 mm	0.013 mm	0.033 mm	25 mm
OSL-50A	125 mm	0.026 mm	0.082 mm	50 mm
OSL-100A	150 mm	0.052 mm	0.15 mm	100 mm

Technische Details OSL Sensoren

Software

Schnittstellen zu Robotersteuerungen

Systemaufbau Der Sensor wird über das Sensorkabel mit der Auswerteeinheit verbunden.
Die gängigsten Robotersteuerungen verfügen über einen Ethernetport. Die Auswerteeinheit wird über ein Ethernetkabel mit der Steuerung des Roboters verbunden. Je nach Robotersteuerung werden unterschiedliche Protokolle zur Datenübertragung verwendet.

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U.a. verfügbare Roboterschnittstellen

Firma	Steuerung	Betriebssystem	Sensorinterface
ABB	IRC5	Robotware 6.05.01	660-1 Optical Tracking Arc
Fanuc	R30iA	ArcTool V7.30 P9	Software Option R691 USI Software Option R648 USM
Hyundai			General UDP interface
Kawasaki		X3Y	XML interface
KUKA	KRC4	KSS 8.2.20	SeamTech Tracking2.0 SeamTech Finding2.0
YASKAWA	DX200	MotoEyeLT 2	Sensor Interface

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Schnittstellen zu Achsensteuerungen

Für lange gerade Nähte bietet es sich an, die Korrektur über 2 Achsen durchzuführen. Dabei wird eine Einheit aus Y- und Z-Achse auf einer langen X-Achse angebracht. Die Y-Achse korrigiert dabei die Abweichung der Naht zur Seite und die Z-Achse die Abweichung in der Höhe.
Die X-Achse, die vom Kunden zur Verfügung gestellt wird, gibt die Schweißgeschwindigkeit vor. Diese Schweißgeschwindigkeit wird an die Steuereinheit des Sensor übertragen und dient dazu, die Korrektur des Schweißbrenners zu regeln.

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U.a. geeignete Linearachsen

- verschiedene Anbieter