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Anwendungen
BavariQ Sensor

Anwendungen

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Sie sind auf der Suche nach einer Lösung zur Automatisierung Ihrer Schweißanlage oder nach einer Möglichkeit zur Optimierung Ihrer Schweißqualität.
Wir unterstützen Sie bei der Suche nach der optimalen Lösung. Dazu gehört die geeignete Steuerung - Roboter oder Achsenanbindung - und ein Sensor, der die Schweißnaht erkennt. Es gibt drei Verfahren, wie die Schweißnaht über einen optischen Sensor zu erfassen. Das sind die Nahtverfolgung, die Nahtsuche und die Nahtinspektion.

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Nahtverfolgung

Der Sensor wird vorlaufend an den Schweißbrenner des Roboters oder der X-Y-Verfahrachsen angebaut.
Die Vorlauflänge, d.h. der Abstand zwischen dem Brenner und der Laserlinie beträgt dabei typisch zwischen 15 mm und 70 mm.

Die Laserdiode sendet über eine Optik eine schmale Laserlinie auf das Werkstück. Das reflektierte Licht wird mit einer CMOS-Kamera aufgefangen.
Aus der Unterbrechung der Laserlinie im Kamerabild wird die seitliche Position der Naht errechnet (= Lichtschnittverfahren).

Die Höhe der Naht wird mittels der Triangulation berechnet.


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Nahtsuche

Bei der Nahtsuche wird mit einer Messung die Lage der Schweißnaht ermittelt und als Position an den Roboter oder die Steuerung der X-Y-Verfahrachsen übertragen.

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Nahtinspektion

Nachdem die Schweißnaht fertig gestellt wurde, kann mit dem Sensor die Qualität der Naht überprüft werden.


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